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RoboCup ENSI 5.0

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𝗔𝗽𝗿è𝘀 𝗹𝗲 𝘀𝘂𝗰𝗰è𝘀 𝗶𝗻𝗰𝗼𝗻𝘁𝗲𝘀𝘁𝗮𝗯𝗹𝗲 𝗱𝗲 𝗹𝗮 𝗱𝗲𝗿𝗻𝗶è𝗿𝗲 é𝗱𝗶𝘁𝗶𝗼𝗻, 𝗥𝗼𝗯𝗼𝗖𝘂𝗽 𝗘𝗡𝗦𝗜 𝘀𝗲𝗿𝗮 𝗱𝗲 𝗻𝗼𝘂𝘃𝗲𝗮𝘂 𝗽𝗿é𝘀𝗲𝗻𝘁 𝗱𝗮𝗻𝘀 𝘀𝗮 𝗰𝗶𝗻𝗾𝘂𝗶è𝗺𝗲 é𝗱𝗶𝘁𝗶𝗼𝗻 𝗹𝗲 𝟭𝟲 𝗢𝗖𝗧𝗢𝗕𝗥𝗘 𝟮𝟬𝟮𝟮 à 𝗹’É𝗰𝗼𝗹𝗲 𝗻𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻𝗮𝗹𝗲 𝗱𝗲𝘀 𝘀𝗰𝗶𝗲𝗻𝗰𝗲𝘀 𝗱𝗲 𝗹’𝗶𝗻𝗳𝗼𝗿𝗺𝗮𝘁𝗶𝗾𝘂𝗲.

𝗖𝗲𝘁 é𝘃é𝗻𝗲𝗺𝗲𝗻𝘁 𝗮𝗰𝗰𝘂𝗲𝗶𝗹𝗹𝗲 𝘂𝗻𝗲 𝗳𝗼𝗶𝘀 𝗲𝗻𝗰𝗼𝗿𝗲 𝗱𝗲𝘀 𝗽𝗲𝗿𝘀𝗼𝗻𝗻𝗲𝘀 𝗺𝘂𝗲𝘀 𝗽𝗮𝗿 𝗹𝗮 𝗺ê𝗺𝗲 𝗽𝗮𝘀𝘀𝗶𝗼𝗻 𝗱𝗲 𝗹𝗮 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁𝗶𝗾𝘂𝗲 𝗲𝘁 𝗽𝗮𝗿 𝗹’𝗮𝗺𝗼𝘂𝗿 𝗱𝗲 𝗹’𝗶𝗻𝗻𝗼𝘃𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻. 𝗘𝗹𝗹𝗲𝘀 𝘀𝗼𝗻𝘁 𝗽𝗿ê𝘁𝗲𝘀 à 𝘀𝗲 𝗱é𝗽𝗮𝘀𝘀𝗲𝗿 𝗽𝗼𝘂𝗿 𝗱𝗲𝘀 𝗿𝗲𝗽𝗿é𝘀𝗲𝗻𝘁𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻𝘀 𝗵𝗮𝘂𝘁𝗲𝘀 𝗲𝗻 𝗰𝗿é𝗮𝘁𝗶𝘃𝗶𝘁é𝘀, 𝘁𝗼𝘂𝗷𝗼𝘂𝗿𝘀 𝗲𝗻𝗿𝗶𝗰𝗵𝗶𝗲𝘀 𝗽𝗮𝗿 𝗹𝗲𝘀 𝗱𝗶𝗳𝗳é𝗿𝗲𝗻𝗰𝗲𝘀 𝗱𝗲 𝗰𝗼𝗻𝗻𝗮𝗶𝘀𝘀𝗮𝗻𝗰𝗲𝘀. 𝗨𝗻 𝗰𝗵𝗼𝗶𝘅 𝘀𝗽é𝗰𝗶𝗮𝗹 𝗱𝗲 𝗹𝗮 𝘁𝗵é𝗺𝗮𝘁𝗶𝗾𝘂𝗲 𝗱𝗼𝗻𝘁 𝗹𝗲 𝗥𝗼𝗯𝗼𝗰𝘂𝗽 𝗽𝗼𝗿𝘁𝗲𝗿𝗮 𝗽𝗼𝘂𝗿 𝗰𝗵𝗮𝗰𝘂𝗻𝗲 𝗱𝗲 𝘀𝗲𝘀 𝗱𝗶𝘃𝗲𝗿𝘀𝗲𝘀 𝘃𝗲𝗿𝘀𝗶𝗼𝗻𝘀 𝗔𝗶𝗻𝘀𝗶 𝗱é𝘃𝗼𝗶𝗹𝗮𝗻𝘁 𝗹𝗮 𝘁𝗵é𝗺𝗮𝘁𝗶𝗾𝘂𝗲 𝗱𝘂 𝗥𝗼𝗯𝗼𝗰𝘂𝗽 𝟱.𝟬 𝗽𝗼𝘂𝗿 𝗰𝗲𝘁𝘁𝗲 𝗮𝗻𝗻é𝗲: “𝗥𝗼𝗯𝗼𝘁𝘀 𝗳𝗼𝗿 𝗛𝘂𝗺𝗮𝗻𝗶𝘁𝘆” 𝗥𝗼𝗯𝗼𝗖𝘂𝗽 𝗘𝗡𝗦𝗜 𝗱é𝗱𝗶𝗲 𝗮𝘂𝘅 𝗷𝗲𝘂𝗻𝗲𝘀 𝗮𝗺𝗮𝘁𝗲𝘂𝗿𝘀, 𝗽𝗮𝗿𝗲𝗻𝘁𝘀, 𝗲𝗻𝗳𝗮𝗻𝘁𝘀 𝗲𝘀𝘁 𝘁𝗼𝘂𝘁𝗲 𝗽𝗲𝗿𝘀𝗼𝗻𝗻𝗲 𝗱𝗼𝘂é𝗲 𝗽𝗮𝗿 𝗹𝗮 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁𝗶𝗾𝘂𝗲 𝗲𝘁 𝗮𝘆𝗮𝗻𝘁 𝗱é𝘀𝗶𝗿 𝗱𝗲 𝗱é𝗰𝗼𝘂𝘃𝗿𝗶𝗿 𝗰𝗲 𝗺𝗼𝗻𝗱𝗲 𝗲𝗻𝘃𝗮𝗵𝗶𝘀𝘀𝗮𝗻𝘁.𝗗𝘂𝗿𝗮𝗻𝘁 𝗰𝗲𝘁𝘁𝗲 𝗷𝗼𝘂𝗿𝗻é𝗲, 𝗹’𝗘𝗡𝗦𝗜 𝗼𝘂𝘃𝗿𝗶𝗿𝗮 𝗴𝗿𝗮𝗻𝗱 𝘀𝗲𝘀 𝗽𝗼𝗿𝘁𝗲𝘀 𝗮𝘂𝘅 é𝘁𝘂𝗱𝗶𝗮𝗻𝘁𝘀 𝗲𝘁 à 𝘁𝗼𝘂𝘀 𝗹𝗲𝘀 𝗮𝗺𝗮𝘁𝗲𝘂𝗿𝘀 𝗱𝗲 𝗹𝗮 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁𝗶𝗾𝘂𝗲 𝗽𝗼𝘂𝗿 𝘃𝗶𝘃𝗿𝗲 𝗱𝗲𝘀 𝗺𝗼𝗺𝗲𝗻𝘁𝘀 𝗶𝗻𝗼𝘂𝗯𝗹𝗶𝗮𝗯𝗹𝗲𝘀.

𝗖𝗼𝗻𝗰𝗲𝘃𝗮𝗻𝘁 𝗹𝗲 𝗱𝗼𝗺𝗮𝗶𝗻𝗲 𝗱𝗲 𝗥𝗼𝗯𝗼𝘁𝗶𝗾𝘂𝗲 𝗰𝗼𝗺𝗺𝗲 𝘂𝗻 𝗰𝗮𝗱𝗿𝗲 𝗱’𝗶𝗻𝗻𝗼𝘃𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻 𝗶𝗻é𝗽𝘂𝗶𝘀𝗮𝗯𝗹𝗲, 𝗱𝗲 𝗿𝗲𝗰𝗵𝗲𝗿𝗰𝗵𝗲𝘀 𝗽𝗲𝗿𝗺𝗮𝗻𝗲𝗻𝘁𝗲𝘀 𝗲𝘁 𝗱𝗲 𝗱é𝗰𝗼𝘂𝘃𝗲𝗿𝘁𝗲𝘀 𝗳𝗮𝘀𝗰𝗶𝗻𝗮𝗻𝘁𝗲𝘀, 𝗹’𝗮𝘀𝘀𝗼𝗰𝗶𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻 𝗥𝗼𝗯𝗼𝘁𝗶𝗾𝘂𝗲 𝗘𝗡𝗦𝗜 𝘀𝗼𝘂𝘁𝗶𝗲𝗻𝘁 𝗹𝗲𝘀 𝗶𝗻𝗶𝘁𝗶𝗮𝘁𝗶𝘃𝗲𝘀 𝗾𝘂𝗶 𝗺𝗲𝘁𝘁𝗲𝗻𝘁 𝗰𝗲𝘁𝘁𝗲 𝘁𝗵é𝗺𝗮𝘁𝗶𝗾𝘂𝗲 𝗮𝘂 𝗰œ𝘂𝗿 𝗱𝗲 𝗹𝗲𝘂𝗿 𝗮𝗰𝘁𝗶𝗼𝗻. 𝗙𝗮𝗰𝗲 𝗮𝘂 𝗱é𝘃𝗲𝗹𝗼𝗽𝗽𝗲𝗺𝗲𝗻𝘁 𝗮𝗰𝘁𝘂𝗲𝗹 𝗱𝘂 𝗺𝗮𝗿𝗰𝗵é 𝗱𝗲𝘀 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁𝘀 𝗮𝘂𝘁𝗼𝗻𝗼𝗺𝗲𝘀, 𝗟’𝗮𝘀𝘀𝗼𝗰𝗶𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻 𝗥𝗼𝗯𝗼𝘁𝗶𝗾𝘂𝗲 𝗘𝗡𝗦𝗜 𝗮𝘂𝗽𝗿è𝘀 𝗱𝗲𝘀 𝗮𝘀𝘀𝗼𝗰𝗶𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻𝘀 𝗲𝘁 𝗱𝗲𝘀 𝗮𝗰𝘁𝗲𝘂𝗿𝘀 𝗱𝗲 𝘁𝗲𝗿𝗿𝗮𝗶𝗻 𝗰𝗵𝗲𝗿𝗰𝗵𝗲 à 𝗿𝗲𝗻𝗳𝗼𝗿𝗰𝗲𝗿 𝗲𝘁 à 𝗺𝗲𝘁𝘁𝗿𝗲 𝗹’𝗮𝗰𝗰𝗲𝗻𝘁 𝘀𝘂𝗿 𝗹’é𝘃𝗼𝗹𝘂𝘁𝗶𝗼𝗻 𝗱𝗲𝘀 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁𝘀 𝗮𝘂𝘁𝗼𝗻𝗼𝗺𝗲𝘀 𝗲𝘁 𝗹𝗲𝘀 𝗯𝗶𝗲𝗻𝗳𝗮𝗶𝘁𝘀 𝗱𝗲 𝗹’𝗶𝗻𝘀𝘁𝗮𝘂𝗿𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻 𝗱𝗲 𝗰𝗲𝘀 𝗺𝗮𝗰𝗵𝗶𝗻𝗲𝘀 𝗮𝘂 𝘀𝗲𝗿𝘃𝗶𝗰𝗲 𝗱𝗲 𝗹’𝗛𝘂𝗺𝗮𝗻𝗶𝘁é. 𝗦𝗼𝘆𝗲𝘇 𝗽𝗮𝗿𝗺𝗶 𝗻𝗼𝘀 𝗰𝗵𝗲𝗿𝘀 𝗽𝗮𝘀𝘀𝗶𝗼𝗻𝗻é𝘀, 𝗻𝗲 𝗿𝗮𝘁𝗲𝘇 𝗽𝗮𝘀 𝗹’𝗼𝗽𝗽𝗼𝗿𝘁𝘂𝗻𝗶𝘁é, 𝗹𝗮 𝗴𝗿𝗮𝗻𝗱𝗲 𝗮𝘃𝗲𝗻𝘁𝘂𝗿𝗲 𝘃𝗶𝗲𝗻𝘁 𝗷𝘂𝘀𝘁𝗲 𝗱𝗲 𝗰𝗼𝗺𝗺𝗲𝗻𝗰𝗲𝗿. 𝗚𝗮𝗿𝗱𝗲𝘇 𝗹𝗲 𝘀𝗼𝘂𝗳𝗳𝗹𝗲 ! 𝗿𝗲𝘀𝘁𝗲𝘇 𝗰𝗼𝗻𝗻𝗲𝗰𝘁é𝘀 ! 𝗽𝗹𝗲𝗶𝗻 𝗱’𝗮𝗺𝘂𝘀𝗲𝗺𝗲𝗻𝘁𝘀 𝘃𝗼𝘂𝘀 𝗮𝘁𝘁𝗲𝗻𝗱𝗲𝗻𝘁. 

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